任敖（公元前？——公元前179年），秦代沛县人，初为沛县狱史，素与刘邦相善。
刘邦初起时，敖以客从，为御史。
亡秦后，刘邦立为汉王，与楚霸王项羽争天下。
刘邦东击项籍，敖迁为上党太守。
高后当政时，封任敖为御史大夫。
孝文元年，任敖卒，皇赐谥号
“懿侯”
，葬于广阿县丘底村前，清乾隆年间隆平县知县袁文涣曾吊以诗曰：广阿城外夕阳愁，太息茫茫土一天。
古墓寒烟分野色，残碑衰草冷荒洲。
千秋事业光青史，十载勋名起汉刘。
丰沛当年成往事，萧萧叶落老松揪。
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